Jacka i bilstolen

Hej! Har en snart 1 åring och en 2 åring. Dem har samma stolar (bakåtvända, men dvs inget babyskydd). Åker vi långt sätter vi givetvis inte dem i bilen med jacka, och det är då oftast en planerad resa så vi kan starta bilen innan så den är varm när vi kommer ut. Men HUR, gör ni med dessa korta ”spontanare” resorna där ni inte hinner starta bilen så den blir varm innan. Tex till förskolan eller affären. Bilen är iskall när man går ut till den, och bilturen är ”för kort” för att barnen ska hinna få upp värme i bilen. Att ha en filt liggandes i bilen känns som 0 mening, eftersom filten då är kall, och att släpa ut 2 filtar när man har både väskor till fsk, jobb och extra ytterkläder blir massor med kånkande. Hur gör folk? Hur gör ni ?