Framåt eller bakåtvänd bilbarnstol?

Någon här som har en Britax Swivel bilbarnstol och kan tala om för mig hur barnet ska sitta bekvämt när de får känna i magen om de sitter bakåtvänd?

Vi fick en ny bilbarnstol i våras men behövde inte byta förrän nu, men våran son är 95 cm lång och sitter jätte obekvämt. Vi ska snart åka och fira midsommar med hans farmor och farfar. Den bilresan tar 6 h och jag vet inte hur det är tänkt att han ska orka sitta med böjda knän mot magen hela den vägen. Och ja vi kommer ha pauser men ändå.